Si no conectas nada claro que te va a dar valores raros, es el ruido que tienes de otros pines, del micro, de cables alrededor... todo esto genera ruido y es normal que aparezca un valor aleatorio en el ADC.
Los 0.17v pueden ser causados por alguna mala conexion, el ADC toma referencia de 0 como GND, si tienes por ahi un contacto raro (protoboard, cable mal soldado, el acelerometro tiene algun contacto raro) entonces te sale ese 0.17v en vez de 0v. Otra cosa a tener en cuenta es que cuando desconectes el acelerometro este deberia dejar los puertos como GND y no como alta impedancia, si deja los puertos en alta impedancia es normal que obtengas ese valor y otros mas raros.