Como interpreto datos de Acelerometro

[kaki]

En 1G cuando lo pongo en 6G los valores son muchos mas chicos.. En ves de 2.45 es 2.20

Gracias por el material.. Lo voy a leer y cualquier cosa consulto aqui... Saludos

[kaki]

Buenas eh llegado a la conclucion de que el acelerometro esta dañado!!

Estos son los datoas de tencion de cada eje:

Z=

X:1.68v -Y:1.79v -Z:2.18v
X:1.67v -Y:1.78v -Z:2.20v -
X:1.66v -Y:1.77v -Z:2.20v -
X:1.67v -Y:1.77v -Z:2.21v -
X:1.67v -Y:1.78v -Z:2.20v -
X:1.67v -Y:1.78v -Z:2.21v -
X:1.67v -Y:1.78v -Z:2.19v -
X:1.67v -Y:1.78v -Z:2.20v -
X:1.68v -Y:1.77v -Z:2.20v -
X:1.68v -Y:1.77v -Z:2.19v -
X:1.68v -Y:1.79v -Z:2.20v -
-

Z tendria que ser 2.45 y X = Y esto no sucede

en el EJE X

X:2.48v -Y:1.78v -Z:1.42v -
X:2.49v -Y:1.76v -Z:1.41v -
X:2.48v -Y:1.77v -Z:1.40v -
X:2.50v -Y:1.76v -Z:1.41v -
X:2.50v -Y:1.76v -Z:1.41v -
X:2.50v -Y:1.78v -Z:1.41v -
X:2.49v -Y:1.76v -Z:1.42v -
X:2.50v -Y:1.76v -Z:1.41v -
X:2.49v -Y:1.78v -Z:1.42v -
X:2.50v -Y:1.79v -Z:1.40v -
X:2.49v -Y:1.78v -Z:1.43v -

X = 2.45 anda mas o menos por esos valores, y Y es distinto a Z....

en el EJE Y

X:1.71v -Y:2.61v -Z:1.36v -
X:1.70v -Y:2.60v -Z:1.37v -
X:1.70v -Y:2.61v -Z:1.37v -
X:1.70v -Y:2.61v -Z:1.37v -
X:1.70v -Y:2.62v -Z:1.37v -
X:1.69v -Y:2.61v -Z:1.37v -
X:1.71v -Y:2.61v -Z:1.37v -
X:1.71v -Y:2.61v -Z:1.36v -
X:1.69v -Y:2.61v -Z:1.37v -
X:1.69v -Y:2.61v -Z:1.36v -

Y tendria que ser 2.45 y se va a la mierda casi 15 mV.   X y Z son distintos...



No se que opinas esta dañado??? pore usarlo para calcular angulos calibrandolo a estos valores??

[Chenao]

No se que opinas esta dañado???

Yo creo que si no esta dañado (que es lo más seguro) esta descalibrado, yo recomiendo conseguir otro y hacer los mismos experimentos nuevamente.

pore usarlo para calcular angulos calibrandolo a estos valores??

Creo que, en las condiciones que se encuentra el acelerómetro sólo sirve para medir aceleraciones en el eje x ya que este es el que tiene mejor respuesta, con respectos a los otros ejes tengo dudas de que de una medida confiable.

[kaki]

Voy hacer unas pruevas con un cemi circulo midiendo los angulos fisicamente y  biendo si son correcto lo q dice la el hacere ltro y comento los resultados!!!

[miquel]

Para convertir las lectuas del acelerometro a grados tienes que hacer lo siguiente:

Código: [Seleccionar]


int16 X   //   Lectura eje X
int16 Y   //   Lectura eje Y
int16 Z   //   Lectura eje Z
float R
float Ang_X      // angulo X
float Ang_Y      // angulo Y



R=sqrt((X * X) + (Y * Y) +(Z * Z));
X/=R;
Y/=R;
Z/=R;
Ang_X=atan2(X,Z) * 57.2958;
Ang_Y=atan2(Y,Z) * 57.2958;




He utilizado el acelerometro  MM7455 que funciona por I2C y funciona bien con este codigo.

Saludos

[kaki]

por que lo multiplicas por 57.2958

[miquel]

¡ Hola Kaki !  Es para pasar de radianes a grados. La funcion atan2() da el resulatdo en radianes.


Saludos

[kaki]

De donde coño saco la Sensivlidad del acelerometro?? me esta volviendo loco!!

[Chenao]

Pues creo la información la puedes sacar del respectivo datasheet, debe estar en la página inicial donde se especifican las características generales del dispositivo, si mal no recuerdo la sensibilidad de este acelerómetro es 800 mv/g.