Siento no haber podido contestar antes!!!! el tema es de que se va a controlar el brazo robot con un teclado 4 x 3 (4 filas y 3 columnas)
El profe me a dixo k lo queria hacer de una forma muy rara, haber si lo puedo explicar bien
El kiere k mediante un puerto del 8051 del cual se va a utilizar 4 pines como salida para las filas y 3 como entrada para las columnas. Para leer el teclado quiere sacar por las salidas 1000, cada nº coincidiendo con un pin, es decir el primero 5V y los demas nada, y leer las salidas y de esta forma se sabe si se a pulsado una tecla de la primera columna. Y de esta forma seguir mandando 0100, 0010, 0001 en u intervalo muy corto y de esta forma se puede leer el teclado entero.
Subiria una imagen donde se puede ver mejor el esquema e igual con eso se entiende mejor pero nose como se hace.
Si alguien me puede ayudar con la programacion le seria muy agradecido
