los HC-05 cuestan 4€ en ebay.estos modulos puedes configurarlos como maestros o como esclavos si no me equivoco.de forma predeterminada bienen como esclavos.yo he configurado uno que tengo para mis pruebas.de forma que le he cambiado el nombre y la clave.aunque puedes cambiarle muchas cosas.como la velocidad de transmision,etc.
al principio me costo entenderlo.porque yo creia que se podia cambiar la configuracion conectandome por bluetooth al modulo.pero no es posible.
hay que conectarlo a un terminal serie.no el hiperterminal de windows.a mi no me funciono.
el virtual serial port si que sirve.y tienes que conectarte a 38400bps.ademas de seguir las indicaciones del datasheet de poner el pin 34(PIO11)
a nivel alto.
estos modulos tambien tienen unas E/S que puedes activarlas a tu antojo con comandos AT.pero el problema es que no lo puedes hacer inalambricamente.
solo cuando estas conectado con cable serie.hay una forma de hacerlo cuando estas emparejado con otro dispositivo.pero hay que reprogramar el firmware
y es algo engorroso.
realmente tienes que conectarte con dos modulos bluetooth? te seria mas facil hacerlo con un PC. si no.vas a tener que poner dos pic.
uno para el envio de comandos y otro para la recepcion.
de todas formas ve aprendiendote a manejar la usart del pic.que te va a ser imprescindible.yo voy a intentar poner un HC-05 como maestro.haber si me funciona
y te digo como se hace.
aqui tienes un enlace de algunos programas que hize para el manejo de la usart.
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=24397.0referente al manejo del carro.no se si solo tiene que tirar para adelante y hacia atras o tambien quieres girar.
en todo caso para el sentido de desplazamiento te vasta con activar o desactivar los pin del pic cuando reciba un caracter determinado.
y para el giro deberias poner una temporizacion de activacion cada vez que reciviera el caracterer asignado.
a no ser que quieras que lo haga todo a la vez.en ese caso tendras que intercalar los caracteres.