Hola, lo que esta haciendo en el vídeo es un escaneo 3d, y mach3 lo hace perfectamente, no tiene nada que ver con la compensación de herramienta, que también lo puede hacer mach3, lo que hacen en ese vídeo, es escanear la superficie, con la superficie escaneada, se genera una malla en 3d que se abre con algún programa CAD y a esa malla se le proyectan los vectores de las pistas, de esa manera tenemos los vectores de las pistas pero con las pequeñas subidas y bajadas de las irregularidades que tiene la placa colocada en la mesa. Es muy simple, pero lo veo muy laborioso para fresar una pcb.
Veo mas facil lo que se llama "hacer la cama" que es poner un mártir en la mesa y fresar una zona unos milímetros de profundidad para dejarlo plano y hay pegar la placa a fresar con cinta adhesiva de doble cara.
un saludo
cchhaa