IDEAS PARA ESTE ROBOT PUBLICITARIO

[electronando]

BUENO SALUDOS AMIGOS DEL FORO LA VERDAD QUERIA SUGERENCIAS PARA EL SIGUIENTE ROBOT QUE NO CREO SEA NADA FACIL E  ECHENLE OJO:
ES UN SERVO QUE ME LEVANTA UNA ESTRUCTURA PARA ABAJO Y PARA ARRIBA ESO YA LO HICE ES FACILISIMO.
PERO EL PROBLEMITA ESTA EN QUE ESTE SERVO PUEDE TENER EL PROBLEMA QUE CUANDO SUBA (OSEA UN PULSO DEL PIC QUE ME ORDENA AL MOTOR PARA QUE SUBA ) PTREVEER QUE EN CASO QUE SE TRABE OSEA POR MOTIVOS DE UN ENGRANE Y NO PUEDA SUBIR HACER QUE CAMBIE DE GIRO OSEA ACTIVE EL OTRO PULSO DE BAJADA DE LA ESTRUCTURA PERO SOLO POR UN INSTANTE (DESTRABE ) Y LUEGO CONTINUE SU RECORRIDO Y EN CASO QUE SIGA ESTE PROBLEMA DE TRABA POR UNA SEGUNDA O TERCERA VEZ QUE ESTE PROGRAMADO PARA QUE SE APAGUE EL MOTOR OSEA TODO EL EQUIPO .
LA VERDAD YO ESTABA EN LA LUNA EN TODO ESTO PERO TUVE UN ENCUENTRO CON UN ESPECIALISTA EN SENSORES Y QUE HA TRABAJADO COMO TECNICO EN EL TEMA PERO QUE DESCONOCE DE LAS MARAVILLAS DE LO MICRO Y ME DIO TODAS LAS POSIBLES FALLAS QUE PUEDE TENER O LAS MAS IMPORTANTES QUE TENDRIAMOS QUE  AFRONTAR AL DISEñAR EL CONTROL ELECTRONICO DE PASO APUNTEN MUCHACHOS MIREN ME DIO UNA IDEA PARA PODER SNESAR ESTA FALLA ES SENSAR LA CORRIENTE EN CASO QUE SOBREPASE LA REQUERIDA (QUE SUCEDE POR EL MOTOR EN ESFUERZO EXTREMO O TRABADO )SENSAR ESE PULSO CON UN COMPARADOR Y LUEGO ENVIAR LA INFORMACION LA PIC PERO MUCHACHOS OJO E NO SE OLVIDEN QUE PRIMERO HAY QUE INTENTAR DESTARABARLO POR LO MENOS TRES VECES COMO EXPLIQUE ANTERIORMENTE ,LUEGO ALA TERCERA RECIEN QUE SE DESACTIVE EL SISTEMA ,BUENO YA TIENEN LA IDEA AHORA A TRABAJAR SI TIENEN IDEAS BUENAS Y ME AYUDAN AMIGOS FORISTAS YA LE IRE COMPLICANDO MAS LAS COSAS PARA PODER HACER UN MECANISMO PENSADO A PRUEBA DE FALLOS HASTA DEL MICROCONTROLADOR YA QUE SI ERAR ES HUMANO ,QUE SERA DE LOS POBRE PICS ASI QUE TENGAN EN CUENTA TODAS ESTAS VARIABLES Y AVER RECIBIRE GUSTOSO SUS IDEAS CLRO SI ESAS IDEAS ESTAN EN LEGUAJE PBP MEJOR E SALUDOS SEñORES

[khasistos]

HOLA :

o sea si no entendi mal tu nos tiras las ideas y nosotros te las vamos desarrollando ,me parace una idea magnifica ,te propongo que nos compremos un auto a medias ,tu lo pagas y yo lo uso....

lo que necesitas es un llamado final de carrera ,si no recibe la orden de "llegada" a su posicion final llamese abajo o arriba ,invertira el giro ,asi es como funcionan casi todos los mecanismos suceptibles a fallas ,tambien le puedes agregar un sensor de corriente que te complicara las cosas estadisticamente hablando pues deberas considerar el arranque desde el reposo que usualmente es un 150% del comsumo de trabajo ......entonces no sabras si se trabo o esta arrancando .

cualquier otra duda aqui estaremos a vuestras ordenes para lo que guste mandar..

khasitos

[Lager.]

Pana Electronando,
Te podemos ayudar mas si tienes una base con la cual te podamos orientar,tu proyecto es muy interesante  recuerda que en este foro te apoyamos, pero podrias empezar con un codigo y de ahi iremos desarrollandolo con nuevas ideas.

....... ,me parace una idea magnifica ,te propongo que nos compremos un auto a medias ,tu lo pagas y yo lo uso....
JAJAJAJAJAJAJA pana Khasistos, yo coopero usando el coche, jajaja.


Un abrazo panas

[electronando]

no se sulfuren muchachos noi me altera el sarcasmo me fascina ,lo del programa ya lo estare poniendo en el foro apenas termine
a y eso del auto esta bien yo lo compro pero eso si el senor kasistos y lager me lo trabajan en taxi y asi todos contentos jejey