Hola :
si no me equivoco se transfieren los datos de video por el serial ,sabiendo que tipo de data envia no seria dificil para un pic recibir esa data y procesarla ,,aunque enlo personal estimo que video a 50 /60 frames s/ no lo veo ,pese a que su resolucion es baja ,176x200 aprox ,si podra capturar un frame y realizar alguna comparacion ,el tema es que deberias usar un pic con mucha memoria o una externa para almacenar los datos recibidos puesto que la transmision serie es secuencial y supongo que enviara por la serie cada linea de un frame .Cuando uno quiere "reconocer" una imagen el proceso consiste en tener un patron almacenado en memoria y comparar con la entrante que tanta coincidencia hay entre ambas ,esta en la precision requerida el margen de comparacion que tu le des asi por ejemplo si quiesieses reconocer una pelota podras hacerlo con diferentes aproximaciones la mas baja seria cuando aparece en la imagen recibida un circulo y la mas alta cuando coincida color tamaño y detalles ...todo eso ocupa mucha memoria y un gran movimiento de datos y una gran capacidad para almacenar la data que quieras comparar...ademas de algun algoritmo que "decida" que tanta coincidencia hay entre las datas ...
Ahora si la quisieses para reconocer colores la cosa se pone mas sencilla....pero para ello no se necesita una camara...
Dinos cual es tu idea a ver si te podemos ayudar mas ...
Saludos
Khasistos