Aquí les muestro un video de un programa que cree para que mi hija juegue.
Se trata de un robot básico pero que el mismo es guiado por luz. Como tiene un solo LDR, hay que ingeniársela para que valla a cualquier lado, y la solución que se me ocurrió, es que gire cuando no detecta luz.
El programa es sencillo, primero espera a que detecte un pulso de control remoto. A continuación toma una muestra de la luz ambiente y lo guarda en una variable. El siguiente paso es esperar una intensidad de luz mayor a la muestra, cuando esto pasa, se enciende los dos motores para avanzar.
Mientras avanza, va analizando la intensidad de luz, y si esta es menor, se detiene y comienza a girar sobre su propio eje hasta que encuentre luz suficiente.
Cuando detecte luz suficiente, avanza; y el ciclo se vuelve a repetir indefinidamente.
El programa está en
www.meteorologiafacil.com.ar/forosEl mismo programa sirve para detectar el mayor brillo en una habitación. Si prestan atención, verán que cuando se lo guía por luz, la habitación es iluminada con luz artificial, pero para el detector de brillo, la habitación es iluminada con luz ambiente proveniente de la ventana.
Bueno, espero que le guste; y si tienen programas para compartir, pues compártelo con todos nosotros, así creamos una comunidad de probots.
PD. El video aún se está subiendo a youtube.
