tacq = tiempo adquisicion, es el tiempo que tarda en cargar el condensador para posteriormente la conversion.
ahora esta el tiempo de conversion, este depende de la configuracion del ADC, del reloj y del minimo posible, en el datasheet te viene el tiempo de conversion minimo y eso es lo que tienes que respetar, luego segun los bits que desees el tiempo de conversion aumenta.
Si lo que quieres es activar una señal cuando lleges a X voltaje entonces lo mejor es el modulo "comparator module, seccion 12 y 13" te lo hace automaticamente todo, echale un vistazo al datasheet. Si tambien quieres mas rapidez entonces mirate en vez de poner un rele pones un transistor, y si no puedes un rele en estado solido que son mas rapidos que los reles convencionales los cuales tienen un tiempo de activacion desde que les das señal.