Hola gera, en principio si estoy usando una fuente externa para ir haciendo pruebas. Mi idea es hacer una pcb dedicada solo a la alimentacion, pero primero debo calcular el consumo de los servos y todavia no tengo claro si lo hare con transistores.
Saludos!
Yo hice mis calculos, y en el peor de los casos (todos los servos andando juntos) pueden consumir unos cuantos amperes. Por eso utilizo un regulador switching de 5A. Sin embargo el consumo depende del torque, y si los servos hacen mucha fuerza pueden consumir mas.
No entiendo para que usarias transistores. Los servos tienen su propia alimentacion, y el pin por el cual envias la señal es de alta impedancia, no consume corriente.
Bueno, creo que ya tengo el circuito definitivo de la placa controladora:
Describo sus caracteristicas:
-
Regulador LM7805 on board: De aqui sacamos los 5V para alimentar al micro independientemente de los servos. Estimo que el circuito consumira un poco mas de 100mA (entre el micro @48Mhz, los LEDs y el modulo bluetooth). Preferi el LM7805 antes que el LM78L05 para estar sobrado. Los servos se alimentan con una fuente switching externa.
-Permite controlar hasta
20 servos.
-Puerto
ISCP.
-
LVD (low voltage detect): Permite detectar cuando la batería esta baja por medio de una interrupción. Las baterías LiPo no deben bajar de cierto nivel de tension, si no se dañan.
-Comunicacion
Bluetooth: A traves de la UART del PIC y un
modulo bluetooth. Descubri q el mismo es Arduino compatible, por lo tanto funciona con 5V y no tengo q adaptar tensiones.
Creo que eso es todo. Como siempre, acepto sugerencias, criticas y respondo cualquier duda
Saludos!!!
