Estoy haciendo pruebas con un motor P.A.P.( 28BYJ-48 5V) de 5.625/64
calcule las posiciones que puede dar y son unas 4.091, con un driver ULN2003A.
Todo funciona bién y se para en la última posición que es la 4.091 que es igual a una vuelta entera de 360grados del motor, pero a medida que va dando vueltas enteras de 360grados, no se va parando en la misma posición, se va desfasando y no sé que puede ser.
Aunque he leido por la web que al tener reductorá (engranajes) tienen este tipo de problemas y no son muy fiables ya que hay que calcular velocidades etc...
ya que no son como los Motores paso a paso sin reductoras. Leer caso:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,71964.0.htmlOs pido vuestra ayuda.
Gracias.
Información Motor:
DataSheet Motor 28BYJ-48 Código:
---------------------------------------------------------
Device = 18F2550 'SELECCIONO PIC
Declare Xtal 20 'Fijo el Cristal
Dim I As Byte ' Variable Indice I
Dim NP As Word ' Numero de Pulsos
PORTA=%00000000 ' Asigna los Puerto A como I/O
I=0 ' Establece 0 la Posicion Indice
NP=0 ' Contador Numero de Pasos
DelayMS 1000 ' Para Estabilizar -Pic
Ini:
GoSub Incrementar
GoTo Ini
Incrementar:
Inc I ‘Incremento I
Inc NP ‘Incremento NP
P= LookUp I,[15,27,51,39] 'Paso Entero (Full Step)
PORTA = P ‘Salida a la puerta A
DelayMS 10 ‘Retardo 10 ms
If I>3 Then I=0 ‘Si la I es Mayor que 3(Indice) pasa a 0
If NP>4091 Then ‘4091 = Vuelta entera motor 360Grados
NP=0 ‘Reseteo la Varible NP
DelayMS 3500 ‘Retardo 3,5 seg.
End If
Return
END