Problema con codigo en VB

[hackteam]

Hola buenas, os comento. Tengo una placa electrónica (http://www.roboticapy.com/imagenes/figure5.gif), el problema viene que e creado el programa y cuando pulso la tecla A o la Z solo me mueve el servo de la salida RB0,pero si pulso las teclas asociadas a cada salida no funciona RB1(S-X), RB2(D-C), RB3(F-V), RB4(G-B). Os dejo el código fuente y haber si me podéis hechar una mano en donde fallo. Muchas Gracias.

http://www.4shared.com/archive/DW1Xxndb/codigo.html