Hola ituarte, esa libreria viene con el compilador CCS, la puedes encontrar en su carpeta Archivo de programas/PICC/drivers, abrela y trata de entender como funciona y cuales son los pines que usa.
Tambien puedes encontrar aqui en el foro la libreria flex_lcd, utiliza el buscador, seguro que sales adelante con esa info.
quisiera saber si con esa me vale o cada LCD tiene su propia libreria?
En la mayoria de lcd, los IC que las manejan son hitachi o compatibles, por lo que hay librerias ya hechas. Pero si tu lcd no es compatible, te tocara leer la hoja de datos y hacer tu propia libreria.
saludos.