hola, creo que puedo hayudarte bastante en tu proyecto ya que ya me hice una y funciona bastante bien, por no decir perfecto, ya que aveces le agarra la chirripiorca y se manda macanas, te comento, yo gaste mucho dinero en electronica tratando de hacer un driver para manejar los motores pap y realmente decidir de gatar dinero y compre los driver echos, chinos y se me acabaron los problemas, te cuento, para que todo funcione bien , primero usa el programa mach 2 o 3, el que mas te guste, lo prinsipal es que la interface entre la pc y tus drivers de motores la hagas vos y bien, no hay problema de pasarte el circuito, lo que seguramente pasa en tu electronica es que cuando uno de los motores queda parado para que se quede ahi y no se mueva, ya que de hacerlo tu dibujo saldria deformado, es que el motor quede con tension en la bobina, y para que no caliente la electronica ni el motor, se le debe aplicar trenes de pulson, son los famosos pwm, entonces el motor se queda quieto y la electronica ni el motor se disparan por temperatura, si disipe tus dudas bien sino dime alguna otra y gustoso de contestarlas