Reconocimiento de contornos y colores en sistema embebido

[rivale]

Hola a todos, me dispongo a desarrollar la vision artificial para un robot. para esto pienso adquirir una camara y conectarla a un pic.
la idea es identificar figuras y colores, en un principio, todo planteo realizarlo en un pic, sin necesidad de una computadora.

aca ire poniendo lo que encuentre de informacion y lo que vaya desarrollando.

la camara que pienso adquirir es la linksprite:

http://www.linksprite.com/product/showproduct.php?lang=en&id=50

Espero sus comentarios y ayuda que me puedan brindar.

Saludos

[MLO__]

Muy atento .. 

Esta muy interesante la camara

Saludos

[rivale]

Muy atento .. 

Esta muy interesante la camara

Saludos

  esque es la unica camara que se puede conseguir en mexico

[rivale]

Bueno, al parecer ya mañana me dan la camara y empezare a hacer pruebas.

[gera]

Te voy a seguir de cerca Rivale Siempre quise hacer algo al estilo.
Que pic pensas usar? Vi que la camarita es jpeg, asique me imagino que vas a tener que decodificar las imagenes que vayan llegando, por lo tanto necesitas un buen procesador, cierto?
Muchos exitos con tu proyecto!!

[rivale]

En efecto, es jpeg, pienso empezar con un 18f4550, aunque tal vez me tenga que pasar a un dspic.

la idea es hacer algo como la cmucam, que ya te reconoce colores, aunque es muy cara, por lo que pienso usar esta que es mas basica

[Suky]

Me parece que un dsPIC si o si, por el procesamiento de imágenes 

[rivale]

Me parece que un dsPIC si o si, por el procesamiento de imágenes 

, voy a ver que modelos tengo para empezar a probar

[rivale]

Bueno, continuando con el tema, ya conecte la camara a un pic y envio los datos a la PC. esto usando una hiperterminal y enviandole los comandos que dice la hoja de especificaciones de la camara.

estas son las instrucciones para enviar a la camara, no entiendo que significan MH y ML, direccion de inicio pero de que?. si alguien tiene una idea agradeceria la ayuda.


tambien me dispongo a ver como es la codificacion de los archivos jpeg, ya que cuando recibo todos los datos de la camara no se que significan

[KALLITOS]

Hola rivale, microchip tiene librerias para manejar graficos, busca en su web la Microchip Solutions v2012-02-15 instalalo y encontraras codigo de decodificador de imagenes.

saludos

[rivale]

  gracias por la informacion Kallitos 

[migsantiago]

estas son las instrucciones para enviar a la camara, no entiendo que significan MH y ML, direccion de inicio pero de que?. si alguien tiene una idea agradeceria la ayuda.

Hola, parece que MH y ML es la dirección (múltiplo de ocho) en donde quieres empezar a leer el archivo JPEG.

[rivale]

haaa, entonces es la direccion del archivo. entonces para leerlo completo lo inicio en 0x00 00?

[migsantiago]

Sí, le tienes que poner 00 00 00 00 según la imagen que publicas.

[rivale]

vientos!, gracias mig