Buenas tardes,
ando en la construcción de un carrito como base para futuras pruebas he implementaciones y he considerado colocar sensores que es su momento me detecten si hay un abismo, pero no se que sensor me de mejores resultados, inicialmente he pensado en algo sencillo como salida ya que solo deseo saber si hay abismo, entonces mi robot evite ese obstáculo, aunque por la mente se me ha ocurrido saber la altura de ese abismo ya que si es posible dejarse caer por el sin ocasionar daños o manejar una lógica de ver si es una simple gradita o una grada bien hecha.
ademas como no he trabajado mucho con este tipo de sensores en el caso de los infrarrojos saber que tanto les afecta la luz ya que mi robot lo considero trabajar en áreas comunes donde piso con brillo o de color irregular no cause mucho estragos, o alguna estrategia para evitar este tipo de problemas, espero su ayuda y cualquier respuesta que den sera bien recibida.
he investigado algunos sensores infrarrojos aunque no se si este tipo sea el mas adecuado:
*CNY70
*IS471F
*GP2D
