Según mis calculos:
MIPS = 8.0
PRESCALER = 256
TIEMPO en us = 65535
PR2 = MIPS/PRESCALER * TIEMPO;
PR2 salio 2047
Simulando, el tiempo resulto 65.535875 ms, probado en MPLAB.
No encuentro el apunte de como llegué a esa formula, pero siempre me ha funcionado.
saludos