Buenas, tengo mi funcion que es :
0.3933
G(S) = -------------
s + 0.0003085
pero al querer hallar Kp Ki Kd
con el Kp investigue y se ve con la ganancias, analizando con el
rlocus(G)
y me sale esta figura de los polos
Uploaded with
ImageShack.usluego para Kp = 15
me sale la grafica de cruce
Uploaded with
ImageShack.ussiempre he visto en ejemplos que la grafica verde es la que esta superior pero en este caso aparece en 0 , cual puede ser mi problema ?
gracias