Gracias por responder AngelGris ,si es correcto lo que comentas el tiempo de OFF en el servo no es crítico puede estar alrededor de los 20ms yo utilicé 500ms para que el movimiento lo hiciera lento en la simulación de proteus pero esto fue en ASM, por eso lo tome como referencia supongo que debería de trabajar igual en CCS.
La variable (posición) la manejo en (us) para que los desplazamientos sean suaves
1ms=1000us seria 0 grados 1500um 90 grados 2000us 180 grados.
El CCS me arroja el error Code has no effect sabes por qué es esto?
Me preguntaba si la forma de incrementar la variable para que cambie la posición es la correcta ó ay otra forma?
De antemano agradezco tu ayuda.