Hola de nuevo RaDoN, una cosa a tener en cuenta, el tamaño de la maquina, te lo digo porque yo empece una con un compañero que al final no se termino, por este motivo ahora me hago la mia, y surgieron un par de problemas.
En el eje X se montaron ejes de 20mm con una longitud de 100cm, y cuando uno los ve parece que 20mm es mucho, pero al probar nos dimos cuenta que cuando el carro estaba a la mitad, 50cm aproximadamente, tenian una torsion de mas de 1mm cosa que dependiendo de lo que quieras hacer no es tolerable.
El eje Y, en el eje Y tambien de montaron ejes de 20mm, 60cm por eje, y el problema fue que la distancia entre ejes no puede ser inferior a 18cm, ya que si no, cuando la maquina empuja o arrastra tambien sufrian un desplazamiento exagerado.
Espero no darte mas problemas que soluciones, solo es para no caer en los mismos errores que caimos nosotros.
Saludos!
