Driver bipolar 2APara la CNC que pretendo montar he adquirido estos motores tamaño NEMA23 de 90N/cm y consumo 2A por fase:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/57BYGH420.PDFDe momento no pretendo más... para fresar madera y metales blandos, espero que sean suficientes.
Para este consumo, he montado un driver basado en la pareja L297 + L298 con un buen disipador.
Es un driver sencillo y efectivo por su control de corriente. Circuitos de esta pareja por la red hay mil, pero como yo soy cabezón, he hecho mi propia placa, rutada a mano para hacerla lo más sencilla posible.
Como particularidad de este driver:
- He incluido una resistencia pull-up en el pin "enable" para el caso que queramos darle otro uso, podamos controlarlo con el menor numero de pines posible (bastaría con "STEP" y "DIR").
- En el mismo driver se hace la selección del tipo de paso HALF o FULL, que puede realizarse con un jumper, o ser controlado de forma remota. He incluido una pequeña protección mediante una resistencia y un diodo por si estamos microcontrolando este pin y dejamos el jumper por error.
- Lleva un "jumper" soldable en el circuito de oscilación, para llevarlo a masa, en caso de que usemos varios drivers interconectados, todos cojan la señal de sincronismo de uno de ellos. Esto evita problemas de ruido.
- He usado diodos rápidos para las corrientes inducidas por las bobinas en los motores paso a paso, los
BYV95. Son diodos muy fáciles de encontrar, y muuuucho más económicos que otros que he visto usar para esta función. Soportan 1.5A en continua, pero hasta 35 en picos!! más que suficiente para este propósito.
- He dejado espacio sufiente para montar un disipador vertical generoso, evitando componentes y puentes en la linea de este.
Así queda: