He trabajado con el acelerometro MM7455 y con los giroscopos del Wii Motion+ y me han funcionado sin problemas, aunque no he realizado ninguna aplicación práctica. Tengo código en C de CCS que aunque no está muy depurado funciona bien. Si lo deseas te lo paso. En cuanto al Xbee no los utilizo, prefiero los Bluetooth que en eBay los tienes por 10€ la pareja y son muy fáciles de configurar.
Saludos,
Miquel