Mira esta bien de que aqui nos damos una mano entre todos, pero tampoco puedes decir que te den haciendo el codigo, tienes que revisar que tipo de sensor cual es el parametro de salida, si a su salida te da un voltaje o un 1 o 0 y mas que eso, tratar de manejarlo y contarnos tus problemas para ahi si poder ayudarte,
Dime cual es el problema que tienes has intentado algun codigo para manejarlo o tienes una idea de como hacerlo