primero medis el potenciometro 1 para sacar el ciclo de trabajo que vas a tener ( usando un canal del ADC), luego calculas el tiempo COMPLETO al que equivale; por ejemplo, el ADC del pot.1 te da 500 (en decimal), despues sacas la cuenta a cuanto tiempo equivale, por ejemplo 250mS (este numero es de ejemplo). Luego medis con otro canal del ADC el pot. 2 y sacas el porcentaje del tiempo amterior, ej. si el pot.2 te da 512 significa que esta al medio de su recorrido, lo que daria un tiempo ON de 125mS. Entonces, ahora tener que cargar los tiempos en las variables y configurar el timer para que te de la cantidad de pasos que estas buscando.