Pues segun entiendo yo, esta persona esta cinfundiendo PIC con PLC.
Si es asi te dire que un PIC no es mas que un simple chip, en cuyo interior contiene toda la logica para implementar un pequeño ordenador.
Por otro lado un PLC, (Program Logic Controler), o tambien llamado Automata Programable, es un aparato, que conteniendo tambien un chip que podria bien ser un PIC u otro microcontrolador integrado y muchos otros componentes, asi como un pequeño sistema operativo que lo convierte en una maquina capaz de sustituir una gran cantidad de reles, contactores, temporizadores y sobretodo muchisimo cableado en cualquier cuadro electrico.
Es el PLC y no el PIC el que contiene salidas a rele, entradas optoaisladas, entradas analogicas, contadores, temporizadores y otras cosillas.
Espero que esto te aclare la diferencia entre unos y otros.
En cualquier caso los PIC24 y PIC32 te podrian servir perfectamente para hacer un PLC muy potente y completo. De hecho hay por ahi rodando un proyecto muy interesanted e un PLC diseñado con un modesto PIC16F84. Evidentemente para realizar tal proyecyo es necesario, aparte de mucho interes y ganas, unos conocimientos avanzados, tanto de electronica en general, como de microcontroladores en particular, asi como de programacion.
Saludos.