Buenas, junto con un compañero estamos desarrollando un Cuadricoptero "UyDrone" como parte de nuestra Tesis de Grado.
Debido a que nos atrajo la idea que aficionados y demas interesados puedan seguirlo asi como animarse a construir algo similar es que realizamos un sitio en el cual estamos subiendo la informacion a medida que la vamos desarrollando.
Lo he publicado aqui debido a que la inteligencia del mismo se desarrolla en un PIC.
En un principio usaremos un PIC24F Starter Kit
La placa usa un PIC24FJ256GB106
Espero les interese.
Saludos
https://sites.google.com/site/uydrone/home