Hola, normalmente las luces de freno encienden por puesta a masa, por lo que tendras que colocar una resistencia de unos 10k a positivo (pull up) en la entrada del pic que emplees para sensar, y tener en cuenta que la entrada soporta 5v, y el automovil es de 12v
La entrada de las luces de estacionamiento, envian 12v al encenderlas.
Tu programa, tendra que estar testeando ambas entradas, si tiene cero en la de freno, encienden todas, y las mantiene encendidas mientras persista esta condicion.
Si la entrada de freno es uno, y ademas es uno la de estacionamiento, realiza la secuencia
Saludos!
Norberto