Autor Tema: impresionante robot  (Leído 3273 veces)

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Desconectado NANO1985

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impresionante robot
« en: 04 de Octubre de 2011, 10:23:57 »
belleza absoluta e impecable tecnología periférica

http://www.universal-robots.dk/Video_-_Product-1.aspx
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"hay dos cosas infinitas... El universo y la Estupidez humana" Albert Einstein
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Desconectado Nocturno

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Re: impresionante robot
« Respuesta #1 en: 04 de Octubre de 2011, 11:33:07 »
Chulísimo y precioso.

Me ha llamado la atención que puede girar libremente 360º en todas las articulaciones; ¿cómo pasarán los cables por su interior?, ¿serán contactos a base de escobillas?

Desconectado NANO1985

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Re: impresionante robot
« Respuesta #2 en: 04 de Octubre de 2011, 12:20:32 »
Chulísimo y precioso.

Me ha llamado la atención que puede girar libremente 360º en todas las articulaciones; ¿cómo pasarán los cables por su interior?, ¿serán contactos a base de escobillas?

para mi que si, pero deben ser escobillas de calidad ÚNICA e INCOMPARABLE! porque para que tenga una precisión de 0.1mm no  debe tener ni el mas mínimo imperfecto mecánico ni eléctrico.
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Re: impresionante robot
« Respuesta #3 en: 04 de Octubre de 2011, 13:43:32 »
Imagino que solo pasan fisicamente VDD y GND, las señales ya pasaran de manera inalambrica.
A un microcontrolador hay que sacarle hasta el ultimo byte....(YO)

Cómo puede ser que un pic24EP512 me quede corto de memoria, señores de MICROCHIP saquen pics con más memoria flash

Más de 45 mil lineas de codigo y aun no termino el equipo, asu mare!!

S34ML08G1TFI200 no necesito mas memoria externa.

Desconectado NANO1985

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Re: impresionante robot
« Respuesta #4 en: 04 de Octubre de 2011, 14:41:45 »
Imagino que solo pasan fisicamente VDD y GND, las señales ya pasaran de manera inalambrica.

en base a éste pensamiento y suponiendo que las señales de VCC y GND se trasfieren mediante escobillas, se me ocurre que las señales de control bidireccionales deben transmitirse mediante un sistema optico, y no me refiero a fibra optica, sino a un sistema de emisor receptor doble con IR
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Re: impresionante robot
« Respuesta #5 en: 04 de Octubre de 2011, 16:11:14 »
Es muy padre ese robot.
También me encanto el teach pendant  :-/


 

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