C18: Configuración USART asíncrona

[Drod]

Hola!
Estoy intentando montar un conversor GPIB-Serial,  con un ejemplo de USART asincrona hecho en C18, pero la comunicación no me sale bien.
La verdad es que me estoy volviendo loco, jejeje

En el "main.c" llamo a "sio_setup();" (para configurar la comunicación)

En el "sio_setup" tengo:

Código: C

1. void sio_setup(void)
2. {
3.         #define BAUD 19200
4.         //#define SPBRG_VALUE ((PIC_CLK/(16UL * BAUD) -1))
5.         #define SPBRG_VALUE ((PIC_CLK/(16UL * BAUD) -1))
6.         #define BRGH_VALUE 1
7.  
8.  
9.         SPBRG=SPBRG_VALUE;
10.         SPBRGH=BRGH_VALUE;      //data rate for sending (see 16F876 manual under 'USART')
11.         BAUDCONbits.BRG16 = 0;
12.         TXSTAbits.SYNC=0;                                               //asynchronous
13.         RCSTAbits.SPEN=1;                                               //enable serial port pins
14.         RCSTAbits.CREN=1;                                               //enable reception
15.         RCSTAbits.SREN=0;                                               //no effect
16.         PIE1bits.TXIE=0;                                                //disable tx interrupts
17.         PIE1bits.RCIE=1;                                                //enable rx interrupts
18.         RCONbits.IPEN=1;                                                //enable interrupt priority
19.         IPR1bits.RCIP=1;                                                //make receive interrupt high priority
20.         INTCONbits.GIEH=1;                                      //enable all high priority interrupts
21.         TXSTAbits.TX9D=0;                                               //8-bit transmission
22.         RCSTAbits.RX9=0;                                                //8-bit reception
23.         TXSTAbits.TXEN=0;                                               //reset transmitter
24.         TXSTAbits.TXEN=1;                                               //enable the transmitter
25.         //
26.         rx_flagsbits.DataAvailable = 0;
27.         rx_ptr=0;
28. }

Luego en el bucle en main tengo (puse el "sio_puts("Test");" antes de todoel resto para testar. Si esto no me sale bien, nada va a salir, jeje):

Código: C

1. void main(void)
2. {
3.         int p=0;
4.         int q=0;
5.         unsigned char ch;
6.         //
7.         OSCCONbits.IRCF0 = 1;
8.         OSCCONbits.IRCF1 = 1;
9.         OSCCONbits.IRCF2 = 1;           // 8MHz clock
10.         ADCON1=255;
11.         TRISA=0;
12.         TRISB=0;
13.         TRISC=0;
14.         PORTC=0;
15.         TRISCbits.TRISC7 = 1;
16.         PORTA=255;
17.         PORTB=255;
18.         //
19.         sio_setup();
20.  
21.        
22.  
23.         gpib_init();
24.         while(1)
25.         sio_puts("Test");
26. }

Y luego:

Código: C

1. void sio_puts(unsigned char *s)
2. {
3.         while(*s != 0)
4.         {
5.                 sio_putch(*s);
6.                 ++s;
7.         }
8. }

que llama a:

Código: C

1. //writes a character to the serial port
2. void sio_putch(unsigned char c)
3. {
4.         while(!PIR1bits.TXIF)                   //set when register is empty
5.         {
6.                 clear_usart_errors_inline();
7.                 ClrWdt();
8.         }
9.         TXREG=c;
10. }

Pero no me sale bien! Pongo 19200,8,1,N,N, y no me sale "Test" sino que varios caracteres aleatorios...
Estou usando un cristal de 20MHz. Este es el schematico: http://www.dalton.ax/gpib/gpib_schematic.pdf
Os adjunto el proyecto completo del MPLAB para que hecheis un vistazo!

Muchas gracias! Soy nuevo con el C18 y tengo muchas dudas!

[Suky]

Revisa el ejemplo del siguiente tutorial, puede servir de ayuda 

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=31611.0

Saludos!