Hola Amigos, tengo que presentar un proyecto de un seguidor de linea, estudio ing. electronica y la prof. me puso como meta que lo tengo que tener funcionando en noviembre. la verdad no tengo mucha experiencia en robotica. Para comenzar tengo una programadora de HC08 y tengo un Arduino duemilanove, necesito que lleve un puente H, ya que es requisito, yo pense en usar los CNY70 y poner un sensor ultrasonico para que se detenga antes de chocar un objeto; ya que quiere que use por lo menos tres tipos de sensores. Esos son mas o menos los requisitos que me plantearon, el detalle es que nunca hice algo por el estilos asi que estoy bastante desorientado. Desde ya que cualquier ayuda viene bien. Saludos.
