hola gente , tengo un problema con mi proyecto de controlar la velocidad de un motor por medio de PWM . Copie y modifique un programa y funciona ,asi , cuando mando a masa el gp5 se activa la interupcion y incrementa el valor de ccpr1l y cuando mando a masa el gp4 se decrementa el registro CCPR1L . Mi problema es que no se como hacer para que cuando CCPR1L llega a cero si mando a masa de vuelta gp4 no pase de 0 a 255 el registro y viceversa cuando CCPR1L pasa el valor de PR2 no siga incrementando CCPR1L si mando a masa GP5 . O sea como limito a CCPR1L .Existe alguna instruccion que me compare registros. gracias por su tiempo y ayuda