ok, muchas gracias.
hice anteriormente una placa con otro micro y al añadir el R-C en el rele fue bastante mejor, tambien como tengo un detector de cruce por cero para los 220v voy a ver si lo adapto el cierre y apertura del contacto del rele.
Tambien vi en un esquema de pic32 que cada patilla de vdd del pic lleva su condensador asi que pondre 4 condensadores 0.1uf (uno por cada vdd) y uno de 100uf+ para todos.