necesitarias uno de 28 patas minimo para poder controlar todo eso.
podrias usar el 16f1938, pero me parece que no hay en encapsulado dip, corrijanme si me equivoco, pero me parece que microchip ya no fabrica pic de 28 pines en encapsulado dip.
entonces si quieres uno en dip, necesitarias uno de 40 patas, el 16f1939 te podria servir, o el 16f887, son parecidos, pero el 1939 tiene mas memoria, DAC y modulo capacitivo entre otras cosas mas.