Alimentacion de 3 servos

[Marwuin]

Saludos, tengo un robot que utiliza 3 motores servos hitachi 311
La señales de control, las genero mediante un PIC 16f877

El programa funciona muy bien, ahora para probar el robot, utilizo un cargador de celular para alimentar los servos  y otro para el PIC, porque de lo contrario si utilizo solo un cargador (5V) se reinicia el PIC a cada momento por problemas de corriente.

La señal de control de los servos estan directas al PIC -

Ahora yo necesito poder alimentar todo el circuito con una bateria recargable.

Que bateria me recomiendan y como soluciono el problema de corriente con las baterias??

Gracias de verdad por ualquier ayuda disponible.

[rivale]

ya intentaste poniendo un capacitor entre tus alimentaciones, talvez se resetea porque tienes variaciones en tu voltaje debido al motor

[Nocturno]

Lo primero que tienes que asegurar es que la fuente sea capaz de proporcionar la energía suficiente como para alimentar a los servos en el momento de carga máxima. De lo contrario, la tensión caerá por debajo de 5V y eso te reseteará elPIC.
Unos buenos condensadores como te recomienda rivale también son convenientes porque te darán algo de protección ante ruidos y variaciones de la alimentación, pero debes garantizar que haya amperios de sobra.