para mayor facilidad lo que concatenarias serian los strings, es decir, primero tienes un muero en decimal, hexa, binario o como quieras, y ese numero lo conviertes a string (hay bloques para convertir tu numero en cualquier formato a string) y una vez convertidos a strings entonces los concatenas y lo envias por el puerto.
por ejemplo, si quieres unir varios numeros separados por una ',' primero conviertes tu primer numero 102 por ejemplo a string y lo concatenas con una constante que seria tu ',', despues concatenas tu segundo numero ya convertido a string 203 pe y por el puerto enviarias una cadena asi
102,203,#,#,#.
donde tu coma ',' seria una constante entre todos tus numeros