japifer_22, pues la verdad en tu caso, lo que haría seria investigar mas acerca de los Xbees, si lees bien los withe papers o buscas en la red, te darías cuenta de que en realidad no necesitas un pic para hacer esto, solo con el Xbee tendrías, además el circuito te quedaría diminuto, de bajo consumo y muy, pero muy simple.
Mucha suerte con tu proyecto