ah que llaman rivale??
suky se refiere a que si hacias lo que yo te decia de poner una resistencia para conectar tu señal de alterna directamente al tu pic(yo soy rivale)
me parece que estas configurando mal tu timer, cuando le pones "set_timer0(207)" , significa que tu timer empezara a contar a partir del 207, y solo llega hasta 255.
lo que puedes hacer es ponerle un preescaler de 256, de esta manera el tiempo maximo de tu timer seria
4*256/20000000= 0.0512 ms, si multiplicas esto por 256, entonces te da un tiempo de 13.1072ms, no es exacto pero es cercano a los 10ms que necesitas.
con esto tu timer lo debes iniciar en 60 para que llegue a desbordarse(255) en 10 ms, y asi tienes 256-60=195 diferentes intensidades de luz