Segun mi experiencia con motores pap pequenos, si la cantidad de RPM o pasos por minuto que configurarste en el software es muy baja, el motor va a realizar muy pocos pasos por segundo. Si estuvieras usando el MACH tendrias que configurar lo mas alto posible los pasos por mm, me parece que es en la opcion "motor tunning", asi el motor girara mucho para desplazarse un mm real, no se si me explico. Es es mi opinion. Los motores PAP se mueven por escalones o pasos, si los pulsos de paso se los das muy espaciados va a parecer que se mueven de a saltos, pero es normal. No se si es normal que se calienten mucho, eso depende del controlador que estas usando, si lo hiciste tu, debes tener en cuenta que el motor no debe recibir energia si no esta en uso.
