Veras no conteste antes porque de C no se casi nada, pero es posible que el problema este enesas tablas que pones.
En los PAP tienes 4 cables si son bipolares y 5 o 6 si son unipolares, constan de dos bobinas, que estan en cruz, esto lo sabes con un tester, ya que los cables te daran continuidad dos a dos, si a los extremos de una bobina les llamas A Y C, y vamos a suponer que A es el punto de inicio, en un reloj las 12, la secuencia seria asi para movimiento entre bobinas (tambien se puede mover de bobina a bobina, es el mas sencillo, y con la combinacion de ambos es a medios pasos, son los tres movimientos mas comunes aunque existen mas) pues si lo quieres entre bobinas, sentido horario es asi:
A B C D
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1
Y antihorario asi:
A B C D
1 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
Puedes usar una sola tabla y haces andar en sentido ascendente o descendente para el sentido contrario