Bateria de robot movil

[martpic]

Hola amigos... quiero hacer un robot movil... La cosa es que uso motores de parabrisas y estos consumen buena corriente...
el problema es q como alimentacion de estos motores quiero usar una bateria... pero se descargaria rapido.... Y no se si poner dos baterias en paralelo y alimenten a los motores.... Se puede poner dos baterias en parara de la misma para que aumente el tiempo en durar... ?

[Menta]

si se puede poner dos baterías en paralelo, pero deben ser iguales, misma marca en lo posible y emparejarlas desde nuevas como si fueran una sola, bueno eso sería lo ideal, pues si las baterías han tenido historias diferentes sus resistencias internas serán diferentes...