buenas, a mi me pasaba lo mismo, la solucion es bastante sensilla, andate a config, ports and pins en la pestaña imput signal a mi no me permitia desabilitar el estop, asi que habilite la casilla que dice emulated y en hotkey puse * en mi caso puede ir cualquier tecla que no la uses en el mach, ahi estarias emulando la entrada del estop con el teclado. suerte.