Qué interfaz piensas usar siempre?, por que déjame decirte que yo probe interfaces con un L298N, que es un puente H doble y un PIC, y la verdad no me dio buenos resultados para nada, la fuerza del motor es muy pequeña para lo necesario en una CNC, lo que funciona en estos casos es controlar el puente H con un driver, que es el L297, este driver puede controlar el motor a pasos con PWM, por lo que tranquilamente le puedes meter 40 volts a tu motor sin consecuencias, consiguiendo una corriente estable y regulable con un potenciómetro; te lo recomiendo para CNC.
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Pues la verdad, no se donde esté ese local que me dices vivo en Coahuila je, pero buscaré esos headers a ver donde los encuentro o si los puedo sustituir por eso headers de 2 lineas que son solo los pines sin BOX a ver como le hago, y pues lo de la interfáz me gusta esa que armaste, se ve muy bien, y esque no tenia idea de como hacerle para armar una interfaz y los drivers jeje...