En realidad no necesitas buscar mucho, solo tienes que establecer dos niveles de corriente, una cuando el servomotor esta trabajando normalmente y la otra cuando hace tope. Esto puedes medirlo con un amperímetro. Una vez que tienes estos dos valores solo tienes que aplicar la ley de Ohm.
Ejemplo:
1º) para un consumo de 250mAh, tendrás en el extremo de la resistencia V= 0.250*0.25=62.5mV
2º) para servo parado >500mAh, “ V= 0.5*0.25=125mV
Paso seguido tomamos el camino más simple y calculamos la resolución del ADC suponiendo que Vref = 5v. Y utilizaremos la máxima resolución del módulo, 10bit:
RD= 5000mV/1024puntos adc=4.8mV, por lo que el rango dinámico de trabajo del adc permite trabajar para las lecturas anteriores, porque la resolución mínima del adc es de 4.8mV que es mucho menor que la menor de las lecturas necesarias 62.5mV.
La conexión es simple, negativo del servo a extremo de la resistencia y el otro extremo de la resistencia a masa del circuito. Lo que es un poco más complejo es la conexión de la entrada del pic, hay que poner un condensador de 10nF entre la entrada del pic y masa y, otro en paralelo de unos 3.3uF de tántalo, luego todo esto va conectado al negativo del servo a través de una resistencia de unos 2k2.
La lectura del articulo de este enlace puede que te ayude algo más a comprender lo anterior expuesto:
http://www.pickey.es/uso_practico_del_pic12f675_v.html