Bien, en esta subrutina al pulsar un boton se envía una "w" al puerto serie que recibe el pic. Aquí no problema.
private void avance_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] mBuffer = new byte[1];
mBuffer[0] = 0x77; //ASCII letra"w".
serialPort1.Write(mBuffer, 0, mBuffer.Length);
}
Supongamos que tenemos una variable coor_x que tiene un valor entre [-100,100] y que quiero enviarla al pic. ¿Cómo puedo hacerlo, para enviar ese valor al pic?, luego lo de generar el pulso lo sé.