Muchas gracias por la contestacion tan rapida.
He probado lo que dices y ahora me dice que el buffer esta vacio ( siempre). Antes leia dos caracteres y paraba pero ahora ni eso.
Te pongo el codigo en su totalidad por si ayuda un poco..
Muchas gracias de antemano.
#include <htc.h>
#include <stdlib.h> // para poder usar la funcion itoa
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
//#conio.h, e #iostream.h
__CONFIG (1, HS & CPUDIV4 & USBPLL & PLLDIV5 & FCMDIS & IESODIS); // Con 20 CPUDIV1
__CONFIG (2, BORDIS & WDTDIS & PWRTDIS);
__CONFIG (3, MCLRDIS); // estoy deshabilitando el pin de MasterClear, tal vez haya que habilitarlo, eso hay que probarlo
__CONFIG (4, LVPDIS & DEBUGEN);
/* =================================================================================
Definitions
================================================================================= */
#define PORTBIT(adr, bit) ( (unsigned)(&adr)*8 + (bit) )
#define Idle_Low 1 // No envia datos
#define Idle_High 2 // Envia datos
#define true 1
#define false 0
#define BAUD 9600 // Configuramos la velocidad, tanto puede ser 19200 o de 9600 kbaud/s pero hay q cambiarlo tb en la simulacion de proteus
#define PIC_CLK 5000000
#define CS RB2
/* =================================================================================
Global variables
================================================================================= */
static bit LED0 @ PORTBIT(PORTD, 0);
static bit LED1 @ PORTBIT(PORTD, 1);
static bit LED2 @ PORTBIT(PORTD, 2);
static bit LED3 @ PORTBIT(PORTD, 3);
char present_state = Idle_Low; // state variable
char future_state = Idle_Low; // state variable
unsigned int valor_potenciometro;
unsigned int valor_sensor_temperatura;
unsigned char pote_buf[6];
unsigned char sensor_buf[10];
char * valor_pote_en_texto; // un puntero para almacenar el numero en texto
char * valor_sensor_en_texto; // un puntero para almacenar el numero en texto
char byte_alto, byte_bajo;
unsigned char caracter_recibido;
unsigned char dummy;
int error_comando=1;
int error_connexion=1;
int comando_disponible=1; // No hay comando disponible
int final=1;
int prueba=1; // PRUEBA PARA SABER DONDE ESTO
char indice=0;
//CAMBIAR A 6 CON EL DISPOSITIVO
char buffer1[50]; // es 6
char * ComandoRecibido1; // este es el puntero y lo voy a usar para strcmp
char buffer2[50];
char * ComandoRecibido2;
char buffer3[6];
char * ComandoRecibido3;
char buffer4[6];
char * ComandoRecibido4;
char buffer5[6];
char * ComandoRecibido5;
char buffer6[6];
char * ComandoRecibido6;
char buffer7[6];
char * ComandoRecibido7;
char buffer8[6];
char * ComandoRecibido8;
char buffer9[100];
char * ComandoRecibido9;
char buffer10[100];
char * ComandoRecibido10;
char buffer11[100];
char * ComandoRecibido11;
int contador=0;
char buffer_caracteres[7];
/* =================================================================================
Function prototypes
================================================================================= */
void init_system (void);
void time_delay (unsigned int );
char output_logic(void);
char future_state_logic(void);
void setup_sensor(void);
void setup_adc(void);
void serial_setup(void);
void putst(const char *str);
void putch(unsigned char c);
unsigned char getch(void);
unsigned char UsartReadChar_nonstop(void);
unsigned char getch_available(void);
unsigned char getche (void);
void clear_usart_errors(void);
unsigned char read_spi (void);
unsigned int read_adc(void);
char getche();
char getch();
void LeerRespuesta(char *mensaje);
void SacarCaracteres (char buffer_todos_caracteres);
/* =================================================================================
Main function
================================================================================= */
void main ()
{
//char buffer[2]; // aqui se almacena la respuesta
//inicializar el puerto serie RS2326.
valor_potenciometro = 0;
valor_sensor_temperatura = 0;
LED0 = 0;
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 0;
init_system();
setup_sensor();
setup_adc();
serial_setup();
/* =================================================================================
Establecer connexion con comandos AT
================================================================================= */
//Primer comando AT
ComandoRecibido1=buffer1;
//ComandoRecibido2=buffer2;
putst ("ATE0"); // Desconnectar el echo.
putch ('\r');
time_delay(999999999999);
LeerRespuesta (ComandoRecibido1);
//LeerRespuesta(ComandoRecibido2);
if (strcmp(ComandoRecibido1,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
//putst ("respuesta correcta");
//putch ('\r');
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
//putst ("respuesta incorrecta");
//putch ('\r');
putst ("AT");
putch ('\r');
LeerRespuesta (ComandoRecibido1);
if (strcmp(ComandoRecibido1,"OK") == 0){
error_comando=0;
//putst ("respuesta correcta");
//putch ('\r');
}
}
}
/*
//Segundo comando AT
ComandoRecibido2=buffer2;
putst ("ATS0=1\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido2);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido2,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("ATS0=1\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido2);
if (strcmp(ComandoRecibido2,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Tercer comando AT
ComandoRecibido3=buffer3;
putst ("ATS512=4\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido3);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido3,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("ATS512=4\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido3);
if (strcmp(ComandoRecibido3,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Quarto comando AT
ComandoRecibido4=buffer4;
putst ("ATS502=1\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido4);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido4,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("ATS502=1\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido4);
if (strcmp(ComandoRecibido4,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Quinto comando AT
ComandoRecibido5=buffer5;
putst ("ATS536=1\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido5);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido5,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("ATS536=1\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido5);
if (strcmp(ComandoRecibido5,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Sexto comando AT
ComandoRecibido6=buffer6;
putst ("AT+BTK=1234\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido6);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido6,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("AT+BTK=1234\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido6);
if (strcmp(ComandoRecibido6,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Septimo comando AT
ComandoRecibido7=buffer7;
putst ("AT&W\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido7);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido7,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("AT&W\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido7);
if (strcmp(ComandoRecibido7,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
//Octavo comando AT
ComandoRecibido8=buffer8;
putst ("ATZ\n");
LED0=1;
leer_respuesta(ComandoRecibido8);
LED1=1;
if (strcmp(ComandoRecibido8,"OK") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
LED3=1;
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putch ('\r');
LED0=0;
LED1=0;
LED2=0;
LED3=0;
putst ("ATZ\n");
leer_respuesta(ComandoRecibido8);
if (strcmp(ComandoRecibido8,"OK") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putch ('\r');
LED3=1;
}
}
}
// El otro dispositivo se quiere connectar con nosotros.
//Mensaje de aparejamiento : PAIR 0 008098E6A5F4 (19 caracteres) + 4 =23
ComandoRecibido9=buffer9;
//cgets(buffer9);
leer_palabra(buffer9,19);
if (strcmp(ComandoRecibido9,"PAIR 0 008098E6A5F4") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putst ("\n"); //cambio de linea
leer_palabra(buffer9,19);
//cgets(buffer9);
if (strcmp(ComandoRecibido9,"PAIR 0 008098E6A5F4") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
}
}
// Mensaje de llamada: RING 008098E6A5F4 (17 caracteres) +4 =21
ComandoRecibido10=buffer10;
//cgets(buffer10);
leer_palabra(buffer10,17);
if (strcmp(ComandoRecibido10,"RING 008098E6A5F4") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putst ("\n"); //cambio de linea
//cgets(buffer10);
leer_palabra(buffer10,17);
if (strcmp(ComandoRecibido10,"RING 008098E6A5F4") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
}
}
// Mensaje de connexion establecida CONNECT 008098E6A5F4,1101 A (27 caracteres) + 4
ComandoRecibido11=buffer11;
//cgets(buffer11);
leer_palabra(buffer11,27);
if (strcmp(ComandoRecibido11,"CONNECT 008098E6A5F4,1101 A") == 0){ // Todo a ido bien
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
else{ // No es el comando bueno
error_comando=1;
while(error_comando==1){
putst ("respuesta incorrecta");
putst ("\n"); //cambio de linea
leer_palabra(buffer11,27);
if (strcmp(ComandoRecibido11,"CONNECT 008098E6A5F4,1101 A") == 0){
error_comando=0;
putst ("respuesta correcta");
putst ("\n"); //cambio de linea
}
}
}
*/
while(error_comando==0){
time_delay(10000000);
CS = 0;
byte_alto = read_spi();
byte_bajo = read_spi();
CS = 1;
valor_sensor_temperatura = (byte_alto << 8) + byte_bajo;
valor_sensor_temperatura = valor_sensor_temperatura >> 7;
valor_potenciometro = read_adc();
valor_pote_en_texto = itoa (pote_buf, valor_potenciometro, 10);
valor_sensor_en_texto = itoa (sensor_buf, valor_sensor_temperatura, 10);
output_logic();
future_state_logic();
}
}
/* =================================================================================
Function definitions
================================================================================= */
//*****************************************************************************
//Future_state_logic routine
//*****************************************************************************
char future_state_logic(void)
{
char error = 0;
switch (present_state)
{
case Idle_Low:
if ((valor_sensor_temperatura < 10) || (valor_potenciometro < 200))
{
present_state = Idle_High;
}
else
if (getch_available() == true) //Si hay un caracter disponible recibido por el puerto serie
{
caracter_recibido = getch();
if (caracter_recibido == 'a')
{
present_state = Idle_High;
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;
error = 0;
}
else
{
present_state = Idle_Low;
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;
error = 1;
}
}
break;
case Idle_High:
if (TXIF == 0) // Buffer de transmision vacio
{
present_state = Idle_Low;
}
else
{
error = 1; // Ojo, esto antes estaba y estaba funcionando
present_state=Idle_High;
}
break;
default:
error = 1;
}
return (error);
}
//*****************************************************************************
//Output logic routine
//*****************************************************************************
char output_logic(void)
{
unsigned char error = 1;
switch (present_state)
{
case Idle_Low:
LED0 = 0;
LED1 = 0;
LED2 = 0;
LED3 = 0;
error = 0;
break;
case Idle_High:
putst ("\n"); //cambio de linea
putst ("Valor del pot: ");
putst (valor_pote_en_texto);
putst ("\n"); //cambio de linea
putst ("Valor del sensor: ");
putst (valor_sensor_en_texto);
putst ("\n");
LED0 = 1;
LED1 = 1;
LED2 = 1;
LED3 = 1;
error = 0;
break;
default:
error = 1;
break;
}
return (error);
}
//*****************************************************************************
//Init operations
//*****************************************************************************
void init_system (void)
{
TRISA = 255;
CS = 1;
TRISB = 1; // SDI. El bit 0 a 1.Configurado en master mode (bit 1 cleared, en mode slave bit 1 set)
TRISC = 192; // SDO. Tots els bits a 1 menys la sortida 7
TRISD=0;
}
//*****************************************************************************
//Time delay routine.
//*****************************************************************************
void time_delay(unsigned int delay)
{
unsigned int i;
for (i = 0; i <= delay; i++)
{
NOP();
}
}
//*****************************************************************************
// SERIAL SETUP
//*****************************************************************************
void serial_setup(void)
{
#define SPBRG_VALUE ((PIC_CLK/(16UL*BAUD)) -1)
BRGH = 1;
BRG16 = 0;
SPBRG = SPBRG_VALUE;
SPEN = 1; // Enable serial port
SYNC = 0; // Asincrono
TXIE = 0; // Desactivar interrupciones en tx
TXEN = 1; // Enable the transmitter
TX9 = 0; // 8 bits transmission
RCIE = 1; // Activar interrupciones en rx
RX9 = 0; // 8 bits reception
CREN = 1; //Enable reception
#define clear_usart_errors_inline if (OERR)\
{\
TXEN = 0;\
TXEN = 1;\
CREN = 0;\
CREN = 1;\
}\
if (FERR)\
{\
dummy = RCREG;\
TXEN = 0;\
TXEN = 1;\
}
}
//*****************************************************************************
// Enviar datos ( un caracter)
//*****************************************************************************
void putch(unsigned char c)
{
while (!TXIF)
{
// clear_usart_errors_inline;
CLRWDT();
}
TXREG = c;
}
//*****************************************************************************
// Enviar datos (un buffer)
//*****************************************************************************
void putst(register const char *str)
{
while ((*str) != 0)
{
putch (*str);
if (*str == 13) putch (10);
if (*str == 10) putch (13);
str++;
}
}
//*****************************************************************************
//Leer datos ( un caracter)
//*****************************************************************************
/*
unsigned char getch(void)
{
while (RCIF != 1) //
{ //1 = The EUSART receive buffer, RCREG, is full
clear_usart_errors_inline;
CLRWDT();
}
return RCREG;
}
*/
//*****************************************************************************
//Leer datos (un buffer)
//*****************************************************************************
unsigned char UsartReadChar_nonstop(void)
{
if (!RCIF) // TRMT1 is set when TSR is empty //
return 0;
return RCREG;
}
//*****************************************************************************
//Comprueba si aun faltan datos o no
//*****************************************************************************
unsigned char getch_available(void)
{
if (RCIF)
return true;
else
return false;
}
//*****************************************************************************
//Errores USART
//*****************************************************************************
void clear_usart_errors(void)
{
clear_usart_errors_inline;
}
//*****************************************************************************
//Leer entradas.
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//Leer bytes recibidos del bus del modulo SPI
//*****************************************************************************
void setup_sensor(void) // SPI Master mode:
{
SSPEN = 1; //Enables serial port and configures SCK, SDO, SDI and SS as serial port pins
BF = 0; //Receive not complete, SSPBUF is empty
//SCK is the clock output (Master Mode)
//Clock Polarity(Idle state of SCK)
SMP = 0; //Input data sampled at end of data output time
CKE = 0; //Transmit occurs on transition from Idle to active clock state
SSPM3 = 0;
SSPM2 = 0; //SPI Master mode, clock = FOSC/4
SSPM1 = 0;
SSPM0 = 0;
CKP = 0; //Idle state for clock is a low level
SSPIF = 0;
}
void setup_adc(void)
{
ADFM = 1;
ADCON1 = 14; // PCFG3=1,PCFG2=1,PCFG1=1,PCFG0=0. Todas las entradas digitales
CHS3 = 0;
CHS2 = 0; // Seleccionamos el canal 0 (AN0) que es donde esta conectado el potenciometro
CHS1 = 0;
CHS0 = 0;
//Tiempo de adquisicion
ACQT2 = 0;
ACQT1 = 1; //Por tanto 2x1us =2us >= 1.65us( Tacq calculado teoricamente)
ACQT0 = 0;
ADCS2 = 1;
ADCS1 = 0; // valor que hace que sea superior a 0.7us( el minimo)
ADCS0 = 0;
ADON = 1; // A/D converter module is enabled
/* Configure A/D interrupt*/
ADIF = 0;
}
//*****************************************************************************
//Leer entradas.
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//LEER DATOS SENSOR
//*****************************************************************************
unsigned char read_spi (void)
{
TRISC7 = 1; // así pongo en alta impedancia el pin SDO
SSPBUF = 16;
while (SSPIF == 0);
SSPIF = 0;
return SSPBUF;
}
//*****************************************************************************
//LEER DATOS POTENCIOMETRO
//*****************************************************************************
unsigned int read_adc(void)
{
//Empezar a leer
GODONE = 1; // A/D conversion in progress
while (GODONE == 1);
ADIF = 0;
return ((ADRESH << 8) + (ADRESL));
}
//*****************************************************************************
//FUNCION GETCHE ( SE USA EN LA FUNCION CGETS)
//*****************************************************************************
/*
unsigned char getche (void)
{
while (RCIF != 1)
{
clear_usart_errors_inline;
CLRWDT();
}
return RCREG;
}
*/
void LeerRespuesta(char *mensaje) // Recibimos \n \r O K \n \r por lo tanto 6 caracteres.
{
int indice=0;
int cont=0;
time_delay(99);
while(indice<50){
*mensaje=getch();
mensaje++;
indice++;
}
}
/*
void SacarCaracteres (char buffer_todos_caracteres) //Sacamos los caracteres recibidos en falso
{
int i=0;
while(i<8){
if(buffer_todos_caracteres[i]=='O'){
buffer_caracteres[0]=buffer_todos_caracteres[i];
}
else if (buffer_todos_caracteres[i]=='K')
buffer_caracteres[1]=buffer_todos_caracteres[i];
else
buffer_caracteres[i]=buffer_todos_caracteres[i];
i++;
}
}
*/
char getch()
{
int cont=0;
int cont1=0;
int cont2=0;
while (RCIF == 0)
{
if (OERR == 1)
{
cont1++;
if (TXEN == 1)
{
TXEN=0;
TXEN=1;
}
if (CREN == 1)
{
CREN=0;
CREN=1;
}
}
if (FERR == 1)
{
cont++;
dummy = RCREG;
if (TXEN == 1)
{
TXEN=0;
TXEN=1;
}
}
CLRWDT();
if(cont==0)
LED3=1;
else
LED3=0;
if(cont1==0)
LED2=1;
else
LED2=0;
}
cont2++;
if(cont2==1)
LED0=1;
else
LED0=0;
return RCREG;
}
