jop, tengo que aprender otro lenguaje para liarme con estas cositas, pero soy de asm y a las trancas. como mucho haria unos movimientos a capon
lo que estoy viendo es que el trabajo de un brazo de estos es tan amplio, que no hay un programa de "CAM" especifico para ello, cada robot hace una funcion repite y repite.... supongo no esta echo para hacer un dia una cosa y al otro otra, cambiandole la herramienta. tendria que hacer el propio programa de CAM para el el robot y chungo patata.
visto lo visto le dare caña a una maquina de 5 ejes que tambien le tengo ganas.
este es el torno/fresadora que quiero modificar. un hobbymat-md65.
de ahí que mi pare me diga que lo deje como está. la idea es montar el torno sobre los ejes X é Y, cambiarle el motor asincrono por uno de pasos o brushless, para sacar el eje B, que inclina la pieza. motorizar todo el eje Z ý el A, que inclina la fresadora, en el sentido contrario al B.
de momento iré buscando ejes y demas hierros en las chamarilerias de la zona
a ver que encuentro de 50mm y planchones de hierro de 10mm para sujetar ese monstruo
ya os iré contando
