Te cuento que para las familias LPC1114, LPC1343 y LPC1768 ya existe el PORT del FreeRTOS, que es gratuito, ya he hecho algunas cosas con FreeRTOS, es un excelente RTOS, aun mejor documentación, y existen algunas cosas q no me gustan, recomiendo que si se va a utilizar seriamente el RTOS, no se utilice un microcontrolador con menos de 32Kb de memoria RAM, ya que despues te come muchos recursos las colas, semaforos, y demas herramientas que te provee un RTOS, y despues dices, haa, ya que habia pensado como sincronizar mi tarea, y ahora no me da la RAM
pensando asi, el mas indicado para utilizar el FreeRTOS es el LPC1768, esto es con los NXP, y ademas pienso en linux, por que habiendo ahora tantas board no tan caras y que soportan este SO, entonces es más facil comprar estas placas, desarrollar la placa de expansion para la aplicacion en particular, y desarrollar rapidamente la aplicacion que necesitas, con mas seguridad que te provee un SO como linux, haciendo tu server, etc, etc, pienso comprarme una mini6410 para empezar a jugar con el QT, aunque sino quieres invertir, puedes desarrollar en la PC y simular como va el programa en QT. Saludos