Hola paisa, te comento que empece con PBP, luego me pase a CCS (pic16 y pic18)y ahora ando con C30, con CCS aprendi por lo que es facil echar a andar el pic, pero con lo que voy viendo de C30 me quedo con este, tienes mas control del PIC, ademas es de gran ayuda la simulacion en MPLAB para saber los tiempos (que en los trabajos que hago es importante).
Personalmente te recomiendo CCS, pero no te cases con el, ya despues que conozcas lenguaje C pasate al compilador del fabricante.
Saludos