Estimados, me presento soy de argentina y me llamo hernan y estoy en un proyecto de un brazo robotico y necesitaria incorporar un un encoder (no cuadratico) de 500 pulsos y me resulto muy bueno el video que subio sesc, es mas pude abrir el archivo .npl ya que yo tambien estoy utilizando niple 5.5.5 plus. Mi pregunta es sobre como conectar el encoder al pic, les agradeceria una ayuda.
Saludos