Encoder incremental

[guille1234]

Hola, podría alguien subir un proyecto sencillo como para ver como se puede usar el encoder incremental de la versión 5.5.5.
Gracias y saludos

[Fer_TACA]

De momento para esta version no he realizado ningun proyecto de este tipo.

F.

[sesc]

estas hablando del codificador cuadratico piher ci11?

[guille1234]

En este momento estoy de viaje y no tengo un pc a mano para fijarme el modelo de encoder, yo me refiero al encoder parecido a un potenciometro resistivo pero optico como el que se usa en las ruedas de mouse o volumen de auto stereos, que en la ultima version de niple 5.5.5 jorge Cano lo agrego como undispositivo mas y esta bueno para hacer alguna seleccion de distintas opciones mostradas en pantalla al rotar dicho encoder

[guille1234]

Sí me fije en el niple y es el codificador cuadratico piher ci11

[sesc]

hola guille1234 tengo algo que te puede ayudar :
esto lo hice con la versión 5.4 plus ya que la 5.5 que tengo tiene un detalle, que jorge en estos días me lo soluciona.
esta hecho con interrupciones por RB0 flanco de bajada, cuando giras el encoder hacia la derecha suma uno en el contador
cuando lo giras hacia la izquierda resta uno, te envió el archivo npl mas el video de como funciona

[guille1234]

Muchas gracias!! Voy a ver que puedo hacer con este encoder

[hfarina]

Estimados, me presento soy de argentina y me llamo hernan y estoy en un proyecto de un brazo robotico y necesitaria incorporar un un encoder (no cuadratico) de 500 pulsos y me resulto muy bueno el video que subio sesc, es mas pude abrir el archivo .npl ya que yo tambien estoy utilizando niple 5.5.5 plus. Mi pregunta es sobre como conectar el encoder al pic, les agradeceria una ayuda.

Saludos

[sesc]

hola: hfarina
 el pin A del encoder  se conecta en rb0
 el pin B del encoder  se conecta en ra1
 el pin C del encoder  se conecta a gnd
 ra0 es el que selecciona el contador que quieras que  sume o reste, lo podes conectar en el encoder pin D
 y el pin E a gnd