los valores del registro ADCON2 debes ajustarlos a tu necesidad, y los puedes determinar los valores de la practica.
Por ejemplo:
ACQT2-ACQT0 seleccionas el tiempo de adquisición, y
ACDS2-ACDS0 seleccionas el reloj para la conversion
Por ejemplo, el otro dia estaba con unas entradas analogicas usando unos potenciometros para un joystick, y fui ajustando los valores hasta obtener una señal que fuera el equilibrio entre oscilacion y tiempo de ejecucion del bucle principal del programa.